桥式起重机工作过程

调速性能较差没有稳定低速的起重机，当需要准确停车时。司机只能采取“点车”的操作方法，这样不单增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短给机械结构也带来严重的冲击。

有的桥式起重机对停车要求较高，实行稳定低速为控制争取了时间以达到挺准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能比避免桥式起重机调速方式的利与弊

改变电机的参数为桥式起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数较多，故机械变速一般不十分合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。

绝大多数的起重机采用绕性绳索缠绕方式起吊货物带来的是“货物”的跟随性能较差（摆动）。很难做到高定位，造成搬运过程的自动化水平不高。所以止摆、防摆也是起重机调速的一个指标。采用慢速和较小的加速度克服摇摆是止摆的初级阶段，它牺牲了生产效率。利用调速系统对运行机构的加速度控制，破坏摆动的周期达到止摆，是高效桥式起重机的一般情况。更的调速系统，用角度检测设备形成角度闭环环节，利用动态指标的调速性能，在调速过程中跟随钢丝绳角度变化，保持钢丝绳始终不摆动，这种叫做防摆系统，可大大提高自动化水平，使系统提高。

桥式起重机均匀稳定的速度与时间的乘积等于准确的位移（停车），从这句话可知调速不是位移的条件，需要完善的控制系统和很多软硬件的支持。